史书上关于鲁勾践的记载，并不多。
但是，由于是与刺杀秦王的荆轲有关，刘信居然牢牢地记住了这个人。
这个人虽然曾经有眼不识泰山，轻视过荆轲，然而，在荆轲刺秦而亡的事迹传开之后，他能够自我反省，感到羞愧，可见也是个坦荡的人。
对于这样的人，刘信的印象并不坏。
面对鲁勾践兄妹疑惑的目光，解释道：“荆轲刺秦王的壮举，天下谁人不知、哪个不晓！
我也听人说过，荆轲早年在赵国邯郸的时候，与一个叫鲁勾践的侠客交往过。
所以你一说你姓鲁，又是邯郸人，我就忍不住猜想，你难道就是鲁勾践，真想不到一猜就中！”
鲁勾践神色释然。但刘信提起这段往事，又让他露出几分羞愧之色。
既然自己的身份已经彻底被刘信识破，加之刘信已经屡次表达了善意，鲁勾践也就向刘信讲述了自己的大致情况。
当年，他在赵国邯郸流荡，以赌为生，仗着自己武力不凡，稍不顺心就仗势欺人，在邯郸的豪侠中颇有名气。
那时，荆轲还名声不显，郁郁不得志。先是受到卫国君主的冷落，被迫流亡到魏国，在那里又得罪了剑术大家聂盖，不愿意和聂盖争执，于是又流浪到了赵国邯郸。
在邯郸，荆轲也混迹在豪侠之中，有时候也难免参与博戏。有一次，对上了当庄的本地豪侠鲁勾践，双方对博戏的结果产生分歧。
鲁勾践大怒，呵斥了荆轲，荆轲当时表现得十分胆怯，没有分辨就赶快走了。
此后，荆轲流浪到了燕国，得到了隐士田光的重视，两人成为知己。
后来秦国即将吞并燕国，危难之际，在凭借正常的国力根本无法抗拒秦军的情况下，无可奈何的燕国太子丹打算兵行险棋，派人去刺杀当时的秦王、也就是现在的秦始皇。
听说田光很不普通，便找他问计。结果，田光以自己年纪大了为由，反过来把荆轲推荐给了太子丹。
刺杀秦王，是高度机密的事情。为了激励荆轲为太子丹效命去刺杀秦王，田光选择了刎颈自杀，以此表示自己绝对不会泄露秘密。
此后，太子丹厚待荆轲，尊奉荆轲为上卿，住进上等的馆舍，每天前去问候，供给他丰盛的宴席，备办奇珍异宝，不时进献车马和美女任荆轲随心所欲，以便满足他的心意。
荆轲与太子丹同游东宫池，捡起瓦片投向池中乌龟，太子丹就送给他金丸。
两太子丹有匹心爱的千里马，甘愿与荆轲一起乘，荆轲无意中说：“千里马肝美。”太子丹就杀马取肝，送给荆轲。
有一次，太子丹与樊於期在华阳台举行酒宴，有美女鼓琴，荆轲说：“好手也！”太子丹就砍断美女的手，用玉盘呈给荆轲。
终于，荆轲被太子丹的诚意打动，答应为他效力。
太子丹要荆轲想方设法劫持秦王，让他全部归还侵占各国的土地，像过去的大刺客曹沫劫持齐桓公一样；而如果此计行不通，就趁势杀死秦王。
荆轲虽然答应了太子丹，却一直没有行动。
直到秦将王翦攻破赵国的都城，俘虏了赵王，把赵国的领土全部纳入秦国的版图，大军挺进，向北夺取土地，直到燕国南部边界，燕国已经危在旦夕。这时，荆轲才同意出发。
当时，太子丹和荆轲的设想是，派遣荆轲为使者，以燕国准备投降、要向秦王献上地图为由，求见秦王。只要接近秦王，就可以趁机行动。
为了取信于秦王，荆轲还亲自去找樊於期，逼樊於期自杀，把他的首级割下藏好。
樊於期本来是秦国将军，却由于和秦王发生冲突，被迫逃亡，藏在燕国，被太子丹收留。
秦王十分恼怒，必欲得到樊於期的首级而后快。荆轲如果拿着樊於期的首级出使秦国，更能取得秦王的信任。
与此同时，太子丹又给荆轲配别了最锋利的武器，那是赵国人徐夫人的匕首。太子丹花了百金才买下它，让工匠用毒水淬炼，再用人来做试验，只要见一丝儿血，没有不立刻死的。
太子丹将这把匕首交给了荆轲，让荆轲藏在准备献给秦王的地图当中。这样才能不被秦人发现，可以在给秦王献地图的时候，趁机取出使用。
各方面准备周全之后，为了帮助荆轲成功，太子丹还重金找来另一个名气很大的少年豪侠秦舞阳，作为荆轲的副手。
然而，荆轲仍然迟迟没有出发，说是要再等一个人来，作为帮手。
但是，这个时候，秦军已经开始向燕国发起攻击。太子丹很是心急，表示如果荆轲还不出发，那就干脆派秦舞阳一个人去。
荆轲大怒。于是，来不及再等那个帮手，荆轲带着秦舞阳，就动身前往秦国咸阳。
听说燕国愿意主动献上土地，秦王很是高兴，决定亲自在咸阳宫里，接见燕国使者荆轲一行。于是，他们顺利地见到了秦王。
此时，秦舞阳非常紧张，神色露出异样。
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