鲁庄公接到鲍叔牙的信后，一拍大腿，赶紧把施伯叫来商量：“哎呀，早知道听你的就对了，现在兵败如山倒。你说，是杀了公子纠好呢，还是留着他好？”施伯摸了摸下巴，一本正经地说：“小白刚上位，就能用人，还在乾时把咱们打得落花流水，这可不是公子纠能比的。况且现在齐兵压境，咱们不如杀了公子纠，跟他们讲和！”
这时候，公子纠、管夷吾和召忽都在生窦呢。鲁庄公派公子偃带兵去偷袭，结果就把公子纠给杀了，还抓了召忽和管仲回来，打算把他们塞进囚车里。召忽一看这架势，仰天大哭：“为儿子尽孝，为臣子尽忠，这是我的本分。我现在就跟着子纠去地下团聚，怎么能受这囚犯的侮辱呢？”说完，他就一头撞在柱子上，死了。
管夷吾一看召忽这么决绝，叹了口气说：“自古以来，君主有死忠的臣子，也有活下来的臣子。我管夷吾，得活下去，回到齐国，为子纠讨回公道！”说完，他就束手就擒，进了囚车。
施伯私下里对鲁庄公说：“我看管夷吾那表情，好像有人在背后帮他，他肯定不会死。这人可是天下奇才，如果不死，肯定会在齐国大展拳脚，到时候齐国称霸天下，咱们鲁国就得跟着跑腿了。不如咱们跟齐国说说，放了管夷吾。他要是活着，肯定感激咱们。感激咱们，就会为咱们所用，那齐国就不足为虑了！”
鲁庄公皱了皱眉：“可是他是齐君的仇人，咱们留着他，就算杀了公子纠，齐君的怒气也不会消啊！”施伯眨了眨眼：“您要是觉得不能用他，那就杀了他，把尸体交给齐国！”鲁庄公想了想，点了点头：“好主意！”
这时候，公孙隰朋听说鲁国要杀管夷吾，急得直跳脚，赶紧跑到鲁国来见鲁庄公：“管夷吾射了我们国君一箭，国君恨他入骨，想亲手杀了他才解气。如果你们把尸体交给我们，那还不如不杀呢！”鲁庄公信了他的话，就把管夷吾关了起来，还把公子纠和召忽的头装在盒子里，交给了公孙隰朋。公孙隰朋道了谢，就走了。
管夷吾在囚车里，已经知道鲍叔牙的计策了。他心里七上八下的，生怕施伯这个智者反悔，又把他追回去。于是，他心生一计，写了一首《黄鹄》的词，让押送他的人唱。那词写得可凄惨了，押送的人一边唱一边走，都忘了累了。结果，囚车跑得飞快，一天就跑了两天的路程，很快就出了鲁国的地界。
鲁庄公后来果然后悔了，派公子偃去追，可是已经来不及了。管夷吾仰天长叹：“我今天算是重获新生了！”他走到堂阜的时候，鲍叔牙已经在那里等着他了。他看到管夷吾，就像看到了宝贝一样，把他迎进馆舍里说：“仲啊，你没事就好！”说完，就让人把囚车砸了，把管夷吾放了出来。
管夷吾却说：“没有国君的命令，我不能擅自逃脱。”鲍叔牙笑了笑：“没事儿的，我马上就推荐你。”管夷吾却摇了摇头：“我和召忽一起辅佐子纠，既不能让他登上君位，又不能和他一起死难，已经亏了臣节了。现在又反过来侍奉仇人，召忽如果知道了，肯定会在地下笑话我！”
鲍叔牙拍了拍他的肩膀说：“成大事者不拘小节！你有治天下的才能，只是还没遇到机会。我们主公志向远大，见识高明，如果能得到你的辅佐，经营齐国，称霸天下都不在话下。到时候，功盖天下，名显诸侯，那可比守着匹夫之节、做无用之事强多了！”管夷吾听了，沉默不语。于是，鲍叔牙就给他解了绑，把他留在了堂阜。
然后，鲍叔牙就回到临淄去见齐桓公。他先吊唁了一下公子纠的事情，然后又祝贺齐桓公。齐桓公奇怪地问：“有啥好吊唁的？”鲍叔牙说：“子纠是您的哥哥啊，您为了国家大义灭了亲情，虽然也是没办法的事，但臣还是得吊唁一下。”齐桓公又问：“那有啥好祝贺的呢？”鲍叔牙说：“管夷吾可是天下奇才，不是召忽能比的。我已经把他活着带回来了。您得到了一位贤相，臣能不祝贺吗？”
齐桓公一听管夷吾的名字，脸就拉下来了：“他射了我一箭，那箭还在呢！我每天都想着吃他的肉才解气，怎么能用他呢？”鲍叔牙却说：“人臣各为其主嘛！他射您的时候，只知道有子纠，不知道有您。您现在要是用他，他肯定会为您射天下，难道还只射您一个人吗？”齐桓公听了，想了想，说：“那我就姑且听听他的学问吧。”
鲍叔牙却说：“不行不行！您要是用管夷吾，就得给他相位，给他高官厚禄，还得用父兄之礼对待他！相国可是仅次于国君的人啊！您要是召见他来问话，那就是轻视他了；相国被轻视了，那您也会被轻视的。非常之人，必须用非常之礼对待。您还是选个吉日，到郊外去迎接他吧！这样，四方的人听说您尊贤礼士、不计私仇，谁不想来齐国效力呢？”
齐桓公一听，觉得有理，就答应了。他让太卜选了吉日，然后亲自到郊外去迎接管夷吾。鲍叔牙呢，就把管夷吾送到了郊外的公馆里。到了那天，管夷吾洗了三次澡，换了三次衣服，穿上了上大夫的衣冠袍笏。齐桓公也穿着盛装，亲自出郊迎接他。两个人一起坐着马车进了朝廷。老百姓们听说了这个消息，都跑出来看热闹，无不惊讶万分。
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